RTOS中的暂停和继续任务

Question

我正在使用FreeRTOS，如果其他任务触发了某些条件，我想暂停当前正在运行的任务，并且仅在外部触发任务完成后才继续当前任务。

伪代码（除了供参考之外，没有其他解释）：

当前任务-：

"Sale Price"

另一个任务

task_a()
{
    while (1)
    {
        if (condition satisfied)
        {
            execute code
        }
        vTaskDelay (sometime);
    }
}

我认为 xEventGroupWaitBits 或任务通知应该可以工作，但是我不确定要使用哪一个以及相同的伪代码，请让我知道如何实施吗？