Question

在freertos文档中，他们说可以通过两种方式实现队列行为：

按副本排队：按副本排队意味着发送到队列的数据将逐字节复制到队列中。

按引用排队：按引用排队意味着队列只保存指向发送到队列的数据的指针，而不是数据本身。

当我发送结构＆＃34; CommandData＆＃34;时，我的问题出现在下面的代码中。从task1到task2，然后在接收中更改结构中的DataArray字段 task.does这会影响发送任务中的相同字段。

换句话说，在这种情况下，它是按副本排队还是按引用排队？

trailTime

谢谢

Answer 1

来自freeRTOS的说明非常明确：
功能原型：

BaseType_t xQueueSendToBack(QueueHandle_t xQueue,
                            const void * pvItemToQueue,
                            TickType_t xTicksToWait);

<强> pvItemToQueue ：指向要放在队列中的项的指针。队列将保留的项目大小是在创建队列时定义的，所以这么多字节将从pvItemToQueue复制到队列存储区域。

注意：小心将0U作为xTicksToWait参数。

xTicksToWait ：任务应阻止等待空间在队列中可用的最长时间（如果已满）。 如果此设置为0 ，则会立即返回此呼叫。时间在滴答周期中定义，因此如果需要，应使用常量portTICK_PERIOD_MS转换为实时。

Answer 2

您通过使用包含指针的结构使自己感到困惑。是的，该结构是通过副本传递的，但是副本包含指针，而不是实际数据。

因为length是一个指针，所以如果接收者修改了长度，它将不会导致发送者上下文的改变，但是如果修改* length（指向实际数据长度），则发送者的* length确实会受到影响。 / p>

在freertos API中使用队列

2 个答案: