使用vTaskGetRunTimeStats（）在ARM STM32F072x8上输出任务信息

Question

我正在尝试使用vTaskGetRunTimeStats()函数在ARM STM32f上打印任务信息。我想知道如何专门配置计时器。因为这就是我被困住的地方。

我检查了硬件手册，并且使用的是通用计时器（递增/递减计数器类型）。到目前为止，我无法获得有关该硬件的任何信息。我见过 THIS PAGE ，如果我可以得到任何类似的示例来在STM32F072x8中实现计时器，将很有帮助。