Question

我使用Freescale FRDM-KL25Z板和Codewarrior 10.6软件。我的目标是在FreeRTOS中制作小程序，它通过模拟/数字转换器（0-3,3v）从热敏电阻读取电压，并且取决于该电压，我喜欢打开/关闭LED二极管。直到我添加第二个任务和队列时，它一直对我有用。我认为问题可能是堆栈大小，但我不知道如何配置它。

代码如下：

xQueueHandle queue_led;


void TaskLed (void *p)

{

uint16_t temp_val;

    xQueueReceive(queue_led, &temp_val, 1);  

    if (temp_val<60000)
    {
        LED_1_Neg();        
    }
}

void TaskTemp (void *p)
{

    uint16_t temp_val;

    (void)AD1_Measure(TRUE);
    (void)AD1_GetValue16(&temp_val);

    xQueueSendToBack(queue_led, &temp_val, 1000);

    FRTOS1_vTaskDelay(1000);
}

main（）中的代码：

  xTaskCreate(TaskLed, (signed char *)"tl", 200, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(TaskTemp, (signed char *)"tt", 200, NULL, 1, NULL);
  vTaskStartScheduler();
  return(0);

Answer 1

任务通常是一个连续的执行线程 - 也就是说 - 它被实现为一个永远运行的无限循环。任务退出循环是非常罕见的 - 在FreeRTOS中，你不能在没有删除任务的情况下运行实现任务的函数的底部（在更新版本的FreeRTOS中，如果你尝试，你将触发断言）。因此，实现任务的功能无效。

FreeRTOS拥有出色的文档（以及一个出色的支持论坛，就此而言，这是发布此问题的更合适的地方）。您可以在此处查看应如何编写任务：http://www.freertos.org/implementing-a-FreeRTOS-task.html

在您发布的代码中，我无法看到您正在创建您尝试使用的队列。这也在FreeRTOS.org网站上有记录，下载有数百个如何做的例子。

如果是堆栈问题，Google会告诉你去这里： http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html

Answer 2

您应该创建队列，然后检查返回的值是否为零（队列是否已成功创建）

FreeRTOS中的队列

2 个答案: