Question

我正在寻找有关如何在操作系统调度程序可能尚未启动，运行，暂停或可能的环境中最佳地实现线程安全IO（例如，用于打印到调试串行端口的打印）的建议已经停止或坠毁。我正在使用Newlib和FreeRTOS。

目前，我正在做（看似标准的）FreeRTOS方法，将_write系统调用（Newlib）队列字符放入FreeRTOS queue，然后从中断服务程序清空（填写串口硬件FIFO然后等待FIFO空中断）。

这样做的缺点是（至少在FreeRTOS上）队列只能在调度程序运行时安全使用，并且在禁用中断时无法打印调试输出（因为它们在启动期间直到调度程序启动，或者在致命的错误情况之后（确切地说，调试printf输出最有用的地方:-)。

最好让_write系统调用查询调度程序和/或中断状态，如果调度程序正在运行则使用队列，并在禁用中断时使用阻塞/轮询串行IO？还有一个我还没有想到的更优雅的想法吗？

由于

Answer 1

也许稍微更优雅的是在_write系统调用中使用间接。不是检查状态，而是使用函数指针根据调度程序是否正在运行，启用中断等来实现所需的功能。然后在程序状态更改时设置适当的回调函数。

int (*writeCallback)(int, const void *, unsigned int);

int
_write(int fd, const void *buffer, unsigned int count)
{
    return writeCallback(fd, buffer, count);
}

...

writeCallback = polling_write;

...

writeCallback = rtos_write;

...

或者，您可以定义一个不同的调试函数，绕过标准库流系统（即printf），以便在您知道没有中断/ RTOS功能的地方使用（例如异常处理程序）。

在调度程序启动之前（或停止之后），FreeRTOS为IO排队

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