freeRtos中的队列从一开始也是互斥的，我的意思是，我应该创建某种互斥以便从队列中写入或读取，或者它是否已经由函数xQueueRead和xQueueSend实现。
答案 0 :(得分：1)
如果查看“queue.c”中的源代码，您会注意到xQueueGenericSend（）和xQueueGenericReceive（）函数正在使用tastENTER_CRITICAL（）/ taskEXIT_CRITICAL（）宏对来确保函数的原子操作，感觉，是你要求的互斥。
答案 1 :(得分：1)
FreeRTOS队列是线程安全的，您不需要实现自己的锁定。请参阅有关队列的FreeRTOS documentation：
队列是任务间通信的主要形式。他们可以 用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。 在大多数情况下，它们用作线程安全FIFO（先进先出） 缓冲器