使用OpenGL围绕枢轴点旋转

Question

我正在尝试围绕其中一方旋转一个对象，并且已尝试在论坛上找到的常用方法：

translate(-P);
rotate();
translate(P);

在OpenGL（颠倒翻译/轮换顺序）中，我使用了以下代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix();
    glTranslatef(-50, 50, 0);
        glRotatef(rotationCoord, 0, 1, 0);
    glTranslatef(50, -50, 0);
    glBegin(GL_QUADS); 
        glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
        glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
    glEnd();
glPopMatrix();

然而，我正在绘制的矩形似乎不是围绕一侧作为枢轴旋转。 （尝试将左侧设置为枢轴点并围绕它旋转）。我制作了一个屏幕截图视频，以显示我现在正在获得什么样的轮播。这是视频：

http://youtu.be/VgEZ_rsG3xU

如何为此对象设置枢轴，使其围绕该点旋转？

Answer 1

问题来自

glTranslatef(0, 0, -10.0);

你在轮换后调用。这意味着（0,0，-10）在被其他任何东西变换之前应用于对象坐标（+ -50，+ - 50,0），因此四边形在被旋转之前是偏移的。

这是我用于测试的代码，也许你从中获得了一些东西：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/ext.hpp>
using namespace glm;

void display(void)
{
  glClearColor(0,0,0,0);
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  GLfloat aspect = (float)g_Width / g_Height;
  mat4 eyeToCamera = perspective(45.f, aspect, g_nearPlane, g_farPlane); // projection
  mat4 cameraToWorld = lookAt(vec3(0, 0, -150), vec3(), vec3(0, 1, 0)); // view

  vec3 pivot(50, -50, 0);
  mat4 worldToObject = translate(pivot)
    * rotate(rotationAngle, vec3(0, 1, 0))
    * translate(-pivot); // model
  glLoadMatrixf(value_ptr(eyeToCamera * cameraToWorld * worldToObject));
  glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
  glEnd();

  glutSwapBuffers();
}

请注意，我没有使用任何矩阵堆栈函数，我只设置了GL_MODELVIEW矩阵。