OpenGL围绕一个点旋转相机

Question

在OpenGL中，我试图围绕一个点旋转相机，相机距离点距离为r，并在旋转时面向该点。换句话说，我希望相机沿着圆心圆周从中心移动半径为r，相机在圆周的任何一点都面向中心。

让我们说在3d空间中圆的中心是（3,0,3）;

我试过了：

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

其中CameraAngle是围绕圆圈移动的度数。

我的最终结果是相机仍然沿着原点旋转，而不是圆圈的中心。任何人都可以帮我解决这个问题吗？谢谢！

Answer 1

您需要：

• 围绕原点旋转相机，然后翻译它（*）

或：

• 使用gluLookAt让相机指向圆圈的中心

（*）旋转功能通常围绕原点旋转。要围绕另一个点P旋转，您必须：

• 翻译（-P）
• 旋转
• 翻译（P）

Answer 2

这有点令人困惑，但我认为你应该：

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

请注意，不得更改订单。

Answer 3

为什么要麻烦旋转相机而不是旋转场景呢？ 它更加直截了当。只需在原点周围旋转模型视图矩阵。你会得到完全相同的结果。

Answer 4

我发现使用gluLookAt（）更容易解决这样的问题。你定义了一个摄像机的路径（圆圈很容易！）并保持“中心”点固定（即你正在看的东西）。

唯一可能的技巧是定义一个好的向量 - 但通常不会做太多的工作。如果路径和目标点在同一平面上，则每次都可以使用相同的向上矢量！