Question

我正在绘制一条路径并沿着它移动一个精灵。现在我希望精灵总是在每个航路点之后查看行驶方向。使用此代码，我可以设置方向（非平滑）。 getTargetAngle返回新的旋转角度。

float angleDeg = getTargetAngle(sprite.getX(), sprite.getY(), targetX[pWaypointIndex + 1], targetY[pWaypointIndex + 1]);
sprite.setRotation(angleDeg);

现在我可以顺利完成，除了在-179°到179°的转折点，它沿着长路而不是短路并且跳跃：

sprite.unregisterEntityModifier(rotMod);
rotMod = new RotationModifier(0.5f, currentAngleDeg, angleDeg);
sprite.registerEntityModifier(rotMod);

当两个角度的绝对相加超过180°时，我尝试将360°加到/减去精灵的当前角度。从-179°跳到179°跳跃到从181跳到179，但这不起作用。

if(Math.abs((float)angleDeg) + Math.abs((float)currentAngleDeg) > 180) {
if (currentAngleDeg < 0) {
    currentAngleDeg+=360.0f;
} else {
    currentAngleDeg-=360.0f;
}

getTargetAngle：

public float getTargetAngle(float startX, float startY, float         targetX, float targetY){

    float dX = targetX - startX;
    float dY = targetY - startY;
    float angleRad = (float) Math.atan2(dY, dX);
    float angleDeg = (float) Math.toDegrees(angleRad);
    return angleDeg;
}

Answer 1

问题是旋转始终相对于场景的轴方向。函数getTargetAngle（）给出的角度需要相对于精灵的当前旋转。

请尝试以下方法，

删除添加/修改360°代码，然后用以下内容替换你的getTargetAngle（）函数，

public float getTargetAngle(float startX, float startY, float startAngle, float targetX, float targetY){

    float dX = targetX - startX;
    float dY = targetY - startY;

    //find the coordinates of the waypoint in respect to the centre of the sprite
    //with the scene virtually rotated so that the sprite is pointing at 0°

    float cos = (float) Math.cos( Math.toRadians(-startAngle));
    float sin = (float) Math.sin( Math.toRadians(-startAngle));

    float RotateddX = ((dX * cos) - (dY * sin));
    float RotateddY = ((dX * sin) + (dY * cos));

    //Now get the angle between the direction the sprite is pointing and the
    //waypoint
    float angleRad = (float) Math.atan2(RotateddY, RotateddX);

    float angleDeg = (float) Math.toDegrees(angleRad);
    return angleDeg;
}

然后当你到达航点时，

sprite.unregisterEntityModifier(rotMod);
float angleDeg = getTargetAngle(sprite.getX(), sprite.getY(), sprite.getRotation(), targetX[pWaypointIndex + 1], targetY[pWaypointIndex + 1]);
rotMod = new RotationModifier(0.5f, sprite.getRotation(), sprite.getRotation() + angleDeg);
sprite.registerEntityModifier(rotMod);

请注意，旋转修改器将getTargetAngle（）的返回值与现有的精灵旋转相加 - 现在是相对于现有角度的角度。

旋转将始终发生在角度方向<= 180°顺时针或逆时针方向。

和发动机沿路径平滑旋转

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