JavaScript gl-matrix：来自mat4的四元数

Question

我正在使用gl-matrix lib（https://github.com/toji/gl-matrix） 有可能从quat和quat创建mat3来自mat3：

• mat3.fromQuat
• quat.fromMat3

但我有mat4旋转矩阵。 我这样创造它：

var turnmat = mat4.create();
mat4.identity(turnmat);

mat4.rotate(turnmat,turnmat, yaw,   [0, 1, 0]);
mat4.rotate(turnmat,turnmat, pitch, [1, 0, 0]);
mat4.rotate(turnmat,turnmat, roll,  [0, 0, 1]);

然后我想从这个矩阵中得到quat。但是只有quat.fromMat3，而不是quat.fromMat4。 我在这做错了什么？

refs（没有代表添加为链接）：

http：// glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/mat3.html#.fromQuat

http：// glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/quat.html#.fromMat3

Answer 1

gl-matrix中定义的四元数仅适用于3D空间。你想要做的是从你的Mat4中取出3D旋转组件并将其转换为四元数。