在ph-matrix中通过phi和theta而不是xyz的四元数旋转

Question

gl-matrix＆＃39; quaternion object有3个函数rotateX，rotateY和rotateZ，它们按特定轴旋转四元数。 现在我想用phi和theta而不是xyz来做同样的事。

这怎么可能？是否可以提取一些值然后将其传递给rotateX，rotateY和rotateZ？

Answer 1

我不确定你想要实现什么，但是在你的quat对象中，你有一个函数setAxisAngle，它允许你绕该轴传递任何轴和旋转量。这样，您可以围绕任意向量旋转四元数。

如果你需要同时进行少量旋转，只需乘以几个四元数（但要记住将它们标准化！）。