Question

我试图从Autodesk FBX SDK中移植一些代码来改为使用glm。 Autodesk SDK有一个名为FbxAMatrix的类（FBX仿射矩阵类 - 类似于glm::mat4），它提供了功能：

void SetR(const FbxVector4& pR); /* Set matrix's Euler rotation. X, Y and Z rotation values expressed as a vector. The rotation transform is constructed in rotation order XYZ. */

此函数用于设置旋转 - 而glm::rotate()只会旋转矩阵。根据我的理解，这是两个不同的操作 - 如果我使用相同的输入运行两个函数，结果也是不同的。如果我尝试使用glm::eulerAngleXYZ()，则会出现同样的问题。

IdentityMatrix：

{ 1, 0, 0, 0 }
{ 0, 1, 0, 0 }
{ 0, 0, 1, 0 }
{ 0, 0, 0, 1 }

RotationVector：

{ 15 }
{ 0 }
{ 0 }

FbxAMatrix :: IdentityMatrix.SetR（RotationVector）：

 { 1, 0, 0, 0 }
 { 0, 0.96592582628906831, 0.25881904510252074, 0 } 
 { 0, 0.25881904510252074, 0.96592582628906831, 0 } 
 { 0, 0, 0, 1 }

glm :: rotate（IdentityMatrix，1.0f，RotationVector）：

 { 1, 0, 0, 0 }
 { 0, 0.540302277, 0.841470957, 0 }
 { 0, 0.841470957, 0.540302277, 0 }
 { 0, 0, 0, 1 }

GLM :: eulerAngleXYZ（RotationVector）：

 { 1, 0, 0, 0 }
 { 0, 0.759687901, 0.650287867, 0 }
 { 0, 0.650287867, 0.759687901, 0 }
 { 0, 0, 0, 1 }

所以我的问题是：如何用glm设置矩阵的旋转（以获得FbxAMatrix.SetR(RotationVector)的熟悉结果）？如果没有可用的函数，我想了解旋转单位矩阵和设置单位矩阵的旋转之间的区别。

Answer 1

glm::eulerAngleXYZ完全符合您的需要。问题是你的autodesk函数使用度数，glm使用弧度。您可以看到FbxAMatrix::SetR部分中的非单位数字是15度的正弦和余弦，而glm::eulerAngleXYZ中的数字是15的正弦和余弦。因此，要获得所需的等效数字，您可以使用方法：

glm::eulerAngleXYZ(
  x / 180 * PI,
  y / 180 * PI,
  z / 180 * PI
);

在您的情况下，

为x=15和y=z=0。

在glm :: mat4中设置矩阵旋转

1 个答案: