如何使用glm :: mat4手动正确编写旋转矩阵？

Question

我正在编写一个OpenGL程序，对于那个程序，我试图手工编写一些旋转矩阵（我知道glm::rotate，但这是一个类，所以我不能使用该函数） ，但它似乎没有像我想要的那样工作。

我正在画一个停车场的场景和单独画轮胎的车，轮胎正在用相机移动而不是放在下面： 如您所见，轮胎朝向相机略微旋转，看起来像。

编辑：此外，它们在绘制时似乎会扭曲其他对象（旋转）：

注意高度倾斜的建筑物。

据我了解，这就是旋转矩阵的外观：

这就是我在代码中所做的（关于翻译和缩放的部分，为了简洁起见）：

//glm::mat4 rotXMatrix = glm::rotate(rotation.x, glm::vec3(1, 0, 0));
glm::mat4 rotXMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[1][1] = cos(rotation.x);
rotXMatrix[1][2] = sin(rotation.x);
rotXMatrix[2][1] = -sin(rotation.x);
rotXMatrix[2][2] = cos(rotation.x);
//glm::mat4 rotYMatrix = glm::rotate(rotation.y, glm::vec3(0, 1, 0));
glm::mat4 rotYMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[0][0] = cos(rotation.y);
rotXMatrix[0][2] = -sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][0] = sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][2] = cos(rotation.y);
//glm::mat4 rotZMatrix = glm::rotate(rotation.z, glm::vec3(0, 0, 1));
glm::mat4 rotZMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[0][0] = cos(rotation.z);
rotXMatrix[0][1] = sin(rotation.z);
rotXMatrix[1][0] = -sin(rotation.z);
rotXMatrix[1][1] = cos(rotation.z);

glm::mat4 rotMatrix = rotZMatrix * rotYMatrix * rotXMatrix;
return posMatrix * rotMatrix * scaleMatrix;

当我不手动操作时，它正常工作（使用glm::rot，如注释掉的部分所示，所以我想知道我对旋转矩阵的构造方式有什么误解。我是非常确定[]的顺序是正确的，因为我可以使用相同的表示法手工构建用于平移和缩放的矩阵，并且它可以正确地缩放和移动对象。

编辑：请注意，这些转换矩阵适用于对象，不适用于相机。

Answer 1

您正在修改错误的矩阵

glm::mat4 rotYMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[0][0] = cos(rotation.y);
rotXMatrix[0][2] = -sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][0] = sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][2] = cos(rotation.y);

您正在构建rotYMatrix，但修改rotXMatrix。