如何通过glm :: mat4转换glm :: vec3

Question

我想用glm :: mat4（camera.rotationMatrix）转换glm :: vec3（camera.target）。我尝试乘以这给我一个错误：错误：'originalTarget *（（Camera *）this'中的'operator *'不匹配 - ＆gt; Camera :: rotationMatrix'。我想我不能乘以vec3 * mat4。 GLM有一些功能可以改变它吗？其他方式进行转换？

代码：

void Camera::Update(void)
{
// Aplicamos la rotacion sobre el target
glm::vec3 originalTarget = target;
glm::vec3 rotatedTarget = originalTarget * rotationMatrix;

// Aplicamos la rotacion sobre el Up
glm::vec3 originalUp = up;
glm::vec3 rotatedUp = originalUp * rotationMatrix;

// Establecemos las matrices de vista y proyeccion
view = lookAt(
position, //eye
rotatedTarget, //direction
rotatedUp //up
);
projection = perspective(
FOV,
(float) getParent()->getEngine()->GetCurrentWidth() / getParent()->getEngine()->GetCurrentWidth() ,
near_plane,
far_plane);
} 

Answer 1

您希望先将glm::vec3转换为glm::vec4，将第4个元素转换为0，然后将它们相乘。

glm::vec4 v(originalUp, 0);