如何通过mat4转换vec3？

Question

我正在将一些代码翻译成javascript。我正在尝试复制

的功能

 D3DXVECTOR3* D3DXVec3TransformCoord(
 __inout  D3DXVECTOR3 *pOut,
 __in     const D3DXVECTOR3 *pV,
 __in     const D3DXMATRIX *pM
 );

这将Mat4转换应用于Vec3（这将导致无效的mat4）。如何将4d矩阵投影到3d矩阵并执行操作？你会用什么顺序做数学运算？我们可以假设W = 1，如下文所示：

DirectX Math function confusion

Answer 1

此函数的documentation表示“按给定矩阵转换3D矢量，将结果投影回w = 1 ”。

换句话说，函数将向量 [x，y，z] 扩展为 [x，y，z，1] ，然后执行乘法运算，截断操作后得到三个元素。

编辑：根据this thread，操作是 xA ，即左边的行向量乘法，相当于齐次变换： xM（0）+ yM（1）+ zM（2）+ M（3），其中 M（i）是矩阵的第i列。