如何在glRotatef

Question

在现代OpenGL中，我将像这样平移，旋转，缩放等：

m_cart.orientation = glm::mat4(glm::mat3(m_cart.T, m_cart.N, m_cart.B));

modelViewMatrixStack.Push();
    modelViewMatrixStack.Translate(m_cart.position);
    modelViewMatrixStack *= m_cart.orientation;
    modelViewMatrixStack.Scale(0.01f);
    m_cart.Render();
modelViewMatrixStack.Pop();

但是现在由于我无法控制的原因，我不得不使用一些旧的OpenGL，并且我已经将代码更改为如下所示：

glPushMatrix();
    glTranslatef(m_cart.position.x, m_cart.position.y, m_cart.position.z);
    glScalef(0.01f, 0.01f, 0.01f);
    m_cart.Render();
glPopMatrix();

上面的内容相当等效，但是我不知道如何使用glm::mat4来应用旋转。 glRotatef想要一个角度并为xyz浮动。我已经看过`glm::decompose´来将它们从4x4矩阵中删除，但这还不是很清楚。

有可能吗？

Answer 1

您不能使用单个glRotate设置任意方向。您最多需要旋转3次。
但是不必旋转矩阵，因为您已经知道了最终的方向矩阵。不用计算glRotate的参数，可以使用glMultMatrix，它可以直接将m_cart.orientation矩阵乘以矩阵堆栈：

m_cart.orientation = glm::mat4(glm::mat3(m_cart.T, m_cart.N, m_cart.B));

glPushMatrix();
    glTranslatef(m_cart.position.x, m_cart.position.y, m_cart.position.z);
    glMultMatrixf(glm::value_ptr(m_cart.orientation)); 
    glScalef(0.01f, 0.01f, 0.01f);
    m_cart.Render();
glPopMatrix();