Question

我的问题与How to convert a 3x3 rotation matrix into 4x4 matrix?有些不同：我正在编写2D OpenGL代码，用于处理平面（z总是等于0）几何上的纹理。 android.graphics.Matrix类有许多方便的，已调试的便捷方法，可以执行诸如围绕显式轴心点的旋转。

不是将3x3矩阵（可以进行2D仿射变换）转换为4x4矩阵

a11 a12 a13    a11 a12   0 a13
a21 a22 a23    a21 a22   0 a23
a31 a32 a33      0   0   1   0
               a31 a32   0 a33

...也许是一个让它成为专栏的转置？

Answer 1

如果您只进行仿射变换，它将以这种方式工作。在这种情况下，a31和a32总是可以为零，a33应该是一个。在这些情况下，您可以使用2x3矩阵，并且使用基于着色器的现代GL，您甚至可以直接使用该3x3或2x3矩阵而无需任何转换。

请注意，如果您进行投影变换，将矩阵扩展到4x4仍然有效，但会在z维度中引入扭曲。

Answer 2

您应该将平移X和Y值从图形坐标系转换为OpenGL坐标系。