Question

我想估计玩家在Kinect传感器拍摄的场景中的深度位置，以便在需要评估手和“玩家身体”之间距离的算法中使用此信息。在这种情况下，“玩家身体”的概念可以翻译成一个代表玩家深度位置的值（这就是我正在寻找的）。

显然，因为一个人占据了空间中的音量，我们知道无法在场景中定义玩家的精确位置。

我想知道的是：使用骨架数据计算一个人的近似位置的最佳做法是什么？

我尝试使用以下代码：

Skeleton playerSkeleton = (from s in skeletonData where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked select s).FirstOrDefault();

...

if (playerSkeleton != null)
{
    Joint head = playerSkeleton.Joints[JointType.Head];

    float averagePlayerPosition = head.Z;
}

以上述方式，我使用头部深度来定义玩家的位置。

这是一个不错的选择，还是有更好的选择（例如几个points of the skeleton的平均值）？如果我的选择是可以改进的，是否有一些参考资料证明了更好的选择？

Answer 1

Head，Spine或HipCenter都足以让我们退出。

我会建议Spine或HipCenter超过头部，因为除非用户移动整个身体，否则这两点不能移动很多。也就是说 - 你可以向前和向后倾斜以改变Head.Z位置，但除非用户身体移动整个身体，否则其他两点不会发生显着变化。

根据您的应用程序的用途，Head也可能从用户的角度来理解。根据你的描述，我认为这不太可能，但可能倾向于/更新以更新一个人的整体位置确实符合用户的心理模型。

Position本身也有Skeleton个属性： http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.skeleton.position.aspx

老实说，我不确定这是如何计算的，因为我从未使用它，但你可以要求Skeleton.Position.Z根据Kinect获得用户不断计算的距离。

Answer 2

除了您正在使用的SDK功能外，还可以使用SDK功能来准确获取信息。

使用2D关节表示，您可以计算深度流上的位置，然后使用它：

int realDepth = depth[index] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth

请参阅以下参考资料：

估计玩家深度的大致位置

2 个答案: