标签： computer-vision stereoscopy
如果左右相机焦距是两个不同的值，我们如何使用三角测量估计深度？
有什么方法可以做到吗？
如果两个摄像机的位置不在同一高度并收敛怎么办？如何在存在基本矩阵，基线和两个不同焦距的情况下测量深度？