具有不同焦距的立体相机的深度

Question

我正在研究立体相机深度估算。但是，出于特殊目的，我需要使用两个具有不同FOV和焦距的相机。在经过大量的Google研究之后，我知道我仍然可以校准这两个相机并对其进行校正以生成视差图，但我不知道如何将视差图转换为深度，因为它们的焦距是不同的，这样做不满足中的模型 http://docs.opencv.org/trunk/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html

有人有解决方案吗？

谢谢！

Answer 1

您是否考虑过使用cv::triangulate()来获取（x，y，z）3D世界坐标？

我相信你的最终目标是获得深度图。