在执行立体声校准之前，我使用openCV库进行了单相机校准 单相机校准的结果如下：
相机1的焦距为：fx = 1.2462718254982949e + 003，fy = 1.2462718254982949e + 003，平均重投影误差= 3.3547184378077333e-001
相机2的焦距是：fx = 1.6148973771889357e + 003， fy = 1.6148973771889357e + 003，平均重投影错误= 3.4419465826561280e-001
立体相机是否允许这种差异 通过这些焦距，我可以在立体声校准和校正后获得良好的深度估计吗？