Question

我正在尝试创建一个类来控制OpenGL中的摄像头。我有三种方法来改变相机的俯仰偏航和滚动。这些方法使用float参数作为要添加的旋转量。

这些方法中的代码是我需要帮助的地方。旋转存储在Vector3中。到目前为止，对于改变音高法，我有：

void changePitch(float degrees)
{
    float rads = MathHelp::degreesToRadians(degrees);
    m_rotation.x += cos(m_rotation.y) * rads;
}

这是我自己可以得到的。它有点工作，相机在面向上或向下z轴时向上和向下看，而不是向下看x轴。我尝试添加z旋转：

m_rotation.z += sin(m_rotation.y) * rads;

但这并没有很顺利。

Answer 1

假设您有upVector，lookAtVector和rightVector 3D向量指向上方，查看相机的方向和右侧。然后，为了正确地增加音高，你应该按如下方式进行计算：

void changePitch(angle) {
    angle = DegreeToRadian(angle);

    // Rotate lookAtVector around the right vector
    // This is where we actually change pitch
    lookAtVector = Normalize3dVector(viewDir * cos(angle) + UpVector * sin(angle));

    // Now update the upVector
    upVector = CrossProduct(rightVector, lookAtVector);
}

在上面的摘录中，任意使用的函数的名称都是不言自明的。

OpenGL摄像机俯仰，偏航和滚动旋转

1 个答案: