Question

我注意到我的openGL程序中有一些奇怪的行为。基本上它会产生一些形状，主要焦点是让摄像机在世界各地“飞行”，具有滚动，俯仰和偏航变化的功能。我现在已经实现了所有功能，但现在当我滚动，然后改变俯仰或偏航时，场景会跟随一条奇怪的曲线并飞出视野。在我的代码中，我维护了3个向量，VRP用于眼睛的坐标，VPN用于焦点，VUP用于指示眼睛的向上方向。旋转的代码是：

s_rotateAxis(VUP, VPN[0], VPN[1], VPN[2], 0.1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(VRP[0], VRP[1], VRP[2], (VPN[0] + VRP[0]), (VPN[1] + VRP[1]), (VPN[2] + VRP[2]),         VUP[0], VUP[1], VUP[2]);

另一个方向的角度为-0.1。 s_rotateAxis只是围绕任意点旋转矢量。因此，在上面的代码片段中，VUP绕VPN旋转了0.1度。向左偏航，代码如下：

s_rotateAxis(VPN, VUP[0], VUP[1], VUP[2], 0.1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(VRP[0], VRP[1], VRP[2], (VRP[0] + VPN[0]), (VRP[1] + VPN[1]), (VRP[2] + VPN[2]), VUP[0], VUP[1], VUP[2]);

同样，焦点旋转大约VUP 0.1度，并且在gluLookAt中生成要观察的点。提升如下：

productUP = xProduct(VPN, VUP);
s_rotateAxis(VPN, productUP[0], productUP[1], productUP[2], 0.1);
s_rotateAxis(VUP, productUP[0], productUP[1], productUP[2], 0.1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(VRP[0], VRP[1], VRP[2], (VRP[0] + VPN[0]), (VRP[1] + VPN[1]), (VRP[2] + VPN[2]), VUP[0], VUP[1], VUP[2]);

这里，xProduct计算2个点的叉积，给出一个垂直于两者的点。在这种情况下VPN和VUP。我希望有人可以轻松发现我的错误，因为我刚开始使用openGL，而不必发布整个程序。

结合Roll Pitch＆amp; amp;组合时的OpenGL怪异行为偏航

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