我正在阅读别人的代码，他将飞机表示为法线和偏移，但是 我不确定那个偏移是什么。我想这是从世界起点到飞机中心的距离？
由于
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很可能是从世界起源到飞机的“距离”。不是“飞机中心”（什么是“飞机中心”？），而是飞机本身。
我将“距离”这个词放入引号，因为它可能会证明你的“距离”没有标准化，即它乘以某个因子。
你可能知道，3D平面的等式是
A*x + B*y + C*z + D = 0
其中(A, B, C)是法线向量，D实际上是从原点到平面的有符号距离。但是，当且仅当向量D被归一化时，(A, B, C)才会表示规则的欧几里德距离，即A，B，C和{{1}的值缩放，以便D。如果向量未规范化，则|(A, B, C)| = 1是距离乘以D。
有时，术语“偏移”用于表示非标准化平面方程中的系数|(A, B, C)|。换句话说，在您的情况下，平面可能仅由其D，A，B和C系数表示。无论他们是否正常化 - 你必须自己检查。