Modelica和CANBus（通用，CANOpen和/或J1939）

Question

我有Simulink和CANbus接口的经验，无论是模拟还是代码生成......但我真的很喜欢开源。很长一段时间，Octave已经成为MATLAB的替代品（在我的使用级别），但我最近发现了Modelica。我还没有找到有关CANbus的任何阻塞集（Modelica倾向于使用什么术语？）的任何信息，而不是来自Extessy的Exite的断开链接。

任何人都可以提供个人经验或参考有关使用Modelica和CANbus的信息吗？我知道我可以编写自己的块集，但这似乎是其他人已经做过的事情。

Answer 1

我在这个主题上找到的最佳参考是this paper。它显然是作为EuroSysLib项目的一部分而开发的。我不知道它是否随处可见。我建议你联系作者。

Answer 2

此处描述了模拟整个ECU的另一个选项，包括CAN： http://qtronic.de/en/index_news_12_6_ATZ.html 请参阅2012年6月ATZ electronic发表的论文“快速，经济地构建虚拟ECU”。使用Modelica构建车辆仿真模型以作为FMU导出， 以及基于DBC文件配置CAN仿真的Silver Basic软件（SBS）， 并在Silver中以闭环方式运行这两个部分。