使用Box2D（ligdx修改）类在Libgdx中创建polygonShape，但没有碰撞该对象

Question

我在这里坚持了一些东西。

我一直在尝试使用Libgdx和内置的Box2d类创建多边形。 我的代码如下。我在一个数组中创建了8个向量并绘制了该对象。多边形的形状始于世界坐标的（82,0）。

            Vector2[] vertices = new Vector2[8];

    vertices[0] = new Vector2(82f  , 0f  );
    vertices[1] = new Vector2(146f , 40f  );
    vertices[2] = new Vector2(385f , 268f);
    vertices[3] = new Vector2(322f , 341f);
    vertices[4] = new Vector2(225f , 322f);
    vertices[5] = new Vector2(282f , 398f);     
    vertices[6] = new Vector2(161f , 457f);
    vertices[7] = new Vector2(135f , 298f);
    PolygonShape shape = new PolygonShape();
    shape.set(vertices);

我得到的形状是：

那很好，但圆形不能检测到那个物体两侧的任何碰撞？！？!!

任何提示？

Answer 1

首先，你的向量使用的值就Box2D通常使用的值而言是巨大的。

http://box2d.org/2011/12/pixels/

尝试缩小规模并使用世界到屏幕的转换，即

http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=3&t=8198

Answer 2

将相同的组索引应用于世界中的每个形状 fixtureDef.filter.groupIndex = 0;

Answer 3

原因是你的形状是凹的，即它有一个切口。 Box2d仅检测与凸多边形的碰撞。