Question

我正在制作一个游戏，其中地板是随机生成的非凸多边形。

将多边形的顶点传递给以下（伪代码）方法：

private void createPolygon (FloatArray vertices) {
        short[] triangleIndices = new EarClippingTriangulator()
                                            .computeTriangles(vertices)
                                                .items;
        myPolygon = new PolygonSprite(
                            new PolygonRegion(textureRegion, vertices.items, triangleIndices));
        //  myPolygon is correctly rendered
        //  now I want to create a Box2D static body with this shape
        PolygonShape myShape = new PolygonShape();
        Array<Vector2> vect = toVector2Array(vertices);
        for (int i = 0; i < triangleIndices.length / 3; i++) {
            // Error!
            myShape.set(new float[] {
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 0]).x,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 0]).y,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 1]).x,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 1]).y,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 2]).x,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 2]).y });
            myBody.createFixture(myShape, 0);
        }

    }

通常这种方法效果很好，但有时候游戏会崩溃：

AL lib：（EE）alc_cleanup：1个设备未关闭
  断言失败！
  程序：C：\ Program Files \ Java \ jre1.8.0_25 \ bin \ javaw.exe
  文件：/var/lib/jenkins/workspace/libgdx/extensions/gdx-box2d/gdx-box2d/jni/Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp，第158行或 223

表达式：false

或

表达式：area＆gt; 1.19209289550781250000e-7F

float []传递给＆＃34; myShape.set（）＆＃34;包含（当它崩溃时）：

- x1: -1061.4121;
- y1: -2178.179;
- x2: 888.95154;
- y2: -154.1218;
- x3: 888.98663;
- y3: -154.08865;

如果我理解正确，这是因为三角形太小了。我该怎么做才能避免这个问题，或者忽略这些小三角形呢？提前致谢

Answer 1

点＃2和＃3非常接近，也许这就是图书馆不喜欢的。

也许，您可以改进随机点生成器，以避免两点过于接近。

Answer 2

解决这个问题的原始但有效的方法就是使用Box2D执行的相同检查来触发断言。查看b2PolygonShape.cpp中函数内部的代码，该代码决定是否触发此断言。将该代码复制（或移植）到您自己的程序中，以便您可以先发制人地检查断言是否会触发。如果它会触发，请不要创建该夹具：）

PolygonShape断言“area＆gt; 1.19209289550781250000e-7F”

2 个答案: