Question

我使用libGDX。当我在Box2D中尝试创建具有多边形形状的夹具时，我得到以下错误。：

java: ./Box2D/Collision/b2Distance.h:103: const b2Vec2& b2DistanceProxy::GetVertex(int32) const: Assertion `0 <= index && index < m_count' failed.

当我不做Box2D world.step()时，我不会再出现此错误。

所以我在WorldContactListener中注释了所有内容，并再次添加了world.step（）。

我仍然得到相同的错误。

当我用圆形替换多边形时，一切正常。所以这就是我创建多边形的方式：

 PolygonShape shape = new PolygonShape();

 float ppm = Game.PixelsPerMeter;

 Vector2[] vertices = new Vector2[3];

 vertices[0] = new Vector2(0f/ppm  , 0f  );
 vertices[1] = new Vector2(1/ppm , 1f/ppm  );
 vertices[2] = new Vector2(0f/ppm ,1f/ppm);

 shape.set(vertices);

以下是我如何在Box2D世界中添加所有内容：

    float ppm = Game.PixelsPerMeter

    BodyDef bdef = new BodyDef();
    bdef.position.set(100/ ppm,  200/ ppm);
    bdef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;

    b2dbody = world.createBody(bdef);

    FixtureDef mainFdef = new FixtureDef();


    mainFdef.shape = Shape; //this is the shape from above of course
    b2dbody.createFixture(mainFdef).setUserData(this);

如果你能告诉我什么是错的，我会很高兴的！

谢谢

Answer 1

更多的猜测，但你的ppm转换是否正确？ 1 / ppm（您指出为75）给出了相当小的值。我没有深入研究box2d代码的内容，但是当以米为单位定义对象时效果最好，创建一个顶点为0,0和0,0.0133（1cm）的多边形可能会“混淆”（意思是某种形式）舍入错误或代码中某处的某些东西，因此它无法区分顶点并认为它们中至少有3个。）

例如，具有3个版本的顶点代码的裸骨应用程序会在前2个版本（小值）上产生运行时异常，但没有运行时异常具有更大的值：

/*  Version 1 (your code) - Runtime error
vertices[0] = new Vector2(0f/ppm  , 0f  );
vertices[1] = new Vector2(1f/ppm , 1f/ppm  );
vertices[2] = new Vector2(0f/ppm ,1f/ppm);
*/

/* Version 2 (your actual values) - Runtime error
vertices[0] = new Vector2(0f  , 0f  );
vertices[1] = new Vector2(0.0133f , .0133f  );
vertices[2] = new Vector2(0f , 0.0133f);
*/

/* Version 3 (larger values) - No error
vertices[0] = new Vector2(0f  , 0f  );
vertices[1] = new Vector2(1f , 1f  );
vertices[2] = new Vector2(0f ,1f);
*/

使用Polygonshape创建夹具时，Box2D会抛出错误

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