错过PolygonShape对象上的两个顶点

Question

我对PolygonShape对象box2D有些麻烦。 我有8个顶点绘制代码：

float scaleW = width/12;
float scaleH = height/2;
chassisShape.set(new float[] {-scaleW*2,scaleH,  scaleW*2,scaleH,  scaleW*3,0,      scaleW*7,0,  scaleW*7,-scaleH,  -scaleW*5,-scaleH,  -scaleW*5,0,  -scaleW*3,0});

但这仅渲染6个顶点多边形。 2缺少顶点在哪里？

截图： http://imgur.com/QT05beN.png

也许我犯了一个错误，但我验证了很多时间，但我没有看到发生了什么。

感谢您的帮助！

编辑： 谢谢你的帮助。 也许我不明白什么是凸多边形，因为我很确定它是凸的：

我的原型屏幕：http://i.imgur.com/bR7nqVt.png

所以如果我尊重这个骨架，我的代码中的错误是什么？ （逆时针？或者这也不凸？）

EDIT2：好的，我只是看到：如果角度大于180°，它是凹的，所以我必须改变形状，而不是三角测量。

Answer 1

多边形必须是凸的，而那个不是。理想情况下，它也应该逆时针缠绕，而那个不是。

在这样的情况下，Box2D将使用给定顶点的凸包，这就是为什么你得到了一个六边形多边形。

Answer 2

您需要执行Delaunay三角测量（手动或使用某种算法）。

大多数渲染框架（Box2d，OpenGL，...）明确声明给定的多边形应该是凸的（即不包含凹槽。