Question

我正在渲染一个圆锥体，我想将它旋转，逆时针旋转90度，这样尖尖的一面朝西！我正在使用OpenGL 3 +。

到目前为止，这是我在Cone.cpp中的代码：

//PROJECTION
    glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);

    //VIEW
    glm::mat4 View = glm::mat4(1.);
    View = glm::translate(View, glm::vec3(2.0f,4.0f, -25.0f));

    //MODEL
    glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);
    //Scale by factor 0.5
    Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f),glm::vec3(0.5f));

    glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram_spaceship, "MVP_matrix"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP));

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);

    glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, start_cone, end_cone );

并未显示所有代码。

有人可以指导我完成轮换吗？我必须将View矩阵相乘吗？用“glm rotate”功能？

Answer 1

您需要将模型矩阵相乘。因为这就是模型位置，缩放和旋转的位置（这就是它被称为模型矩阵的原因）。

您需要做的就是（参见here）

Model = glm::rotate(Model, angle_in_radians, glm::vec3(x, y, z)); // where x, y, z is axis of rotation (e.g. 0 1 0)

注意要将度数转换为弧度，使用 glm::radians(degrees)

采用Model矩阵并在已经存在的所有操作之上应用旋转。翻译和缩放的其他功能也是如此。这样就可以在单个矩阵中组合许多变换。

注意：早期版本接受度数的角度。自0.9.6

以来不推荐使用此功能

Model = glm::rotate(Model, angle_in_degrees, glm::vec3(x, y, z)); // where x, y, z is axis of rotation (e.g. 0 1 0)

Answer 2

GLM有很好的轮换示例：http://glm.g-truc.net/code.html

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
glm::mat4 ViewTranslate = glm::translate(
    glm::mat4(1.0f),
    glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate)
);
glm::mat4 ViewRotateX = glm::rotate(
    ViewTranslate,
    Rotate.y,
    glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f)
);
glm::mat4 View = glm::rotate(
    ViewRotateX,
    Rotate.x,
    glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
);
glm::mat4 Model = glm::scale(
    glm::mat4(1.0f),
    glm::vec3(0.5f)
);
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(LocationMVP, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP));

Answer 3

我注意到如果你没有正确指定角度也会出错，即使使用glm::rotate(Model, angle_in_degrees, glm::vec3(x, y, z))你仍然可能遇到问题。我找到的修复方法是将类型指定为glm::rotate(Model, (glm::mediump_float)90, glm::vec3(x, y, z))，而不只是说glm::rotate(Model, 90, glm::vec3(x, y, z))

或者只是写第二个参数，以弧度表示的角度（以度为单位），作为不需要投射的浮点数，例如：

glm::mat4 rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), 3.14f, glm::vec3(1.0));

如果要继续使用度数，可以添加glm :: radians（）。并添加包含：

#include "glm/glm.hpp"
#include "glm/gtc/matrix_transform.hpp"

glm在Opengl中旋转使用

3 个答案: