Question

我正在尝试旋转摄像机，目的是看到一个物体通过旋转矩阵绕着我的凸轮旋转。我开发的问题是它不起作用。

所以我尝试使用glm :: rotation矩阵并将值放在

m_View = glm::rotate(m_View, a * glm::radians(180.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f))

但它也不起作用：

void CCam::setView()
{

    Front = glm::normalize(Eye - At);
    Right = glm::normalize(glm::cross(Up, Front));
    up = glm::cross(Front, Right); // Up Verdadero


    m_View = glm::lookAt(
        Eye,    // Camera Position
        (Eye + Front),      // Where the camera looks
        up      // This is another way to say camera is not rotated 
    );


    newAt = glm::vec4(At, 1.0f);


    //m_View = m_View * GLMatrixRotationY(a);
    m_View = glm::rotate(m_View, a * glm::radians(180.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
}

glm::mat4 CCam::GLMatrixRotationX(float Angle)
{
    matrizRotacionX = glm::mat4(
        1, 0, 0, 0,
        0, cos(Angle), -sin(Angle), 0,
        0, sin(Angle), cos(Angle), 0,
        0, 0, 0, 1
    );

    return matrizRotacionX;
}

我希望看到我的网格围绕相机旋转，但是我只让凸轮围绕网格旋转。

Answer 1

如果要围绕点旋转对象，则必须为该对象设置模型矩阵。

定义振幅，即物体轨道的半径。必须通过原点的半径平移对象。然后必须旋转它。最后，动画系统（绕行对象）必须移动到枢轴。在您的情况下，枢轴会指向视点（相机位置）：

model = translate(eye) * rotation * translate(radius) 
modelView = view * model;

float radius = (...);
glm::mat4 model(1.0f);    

glm::translate(model, Eye);
glm::rotate(model, a * glm::radians(180.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::translate(model, glm::vec3(radius, 0.0f, 0.0f));

glm::mat4 modelView = m_View * model;

如何使用glm旋转相机视图？

1 个答案: