将对象旋转到3D点

Question

我尝试使用OpenGL和glm将对象旋转到3d点。要找到xRotation，我这样做：

xRotation=atan2(lookAtDiff.x,lookAtDiff.z)

其中xRotation围绕Y轴，lookAtDiff是vec3，它是对象位置与我试图让它面对的区别之间的差异。这完美无瑕。因此，我决定以相同的方式进行yRotation（绕X轴旋转）：

yRotation=atan2(lookAtDiff.y,lookAtDiff.x)

这给了我错误的轮换。我的问题是为什么我从这里得到了错误的轮换，我该如何解决呢？

Answer 1

你必须使用对角线：

yRotation = atan2(lookAtDiff.y, sqrt(lookAtDiff.x * lookAtDiff.x + lookAtDiff.z * lookAtDiff.z));