我正在尝试制作用于Android的AR应用程序，用户将相机指向方形标记，并且3D模型应显示在标记的顶部。
我正在使用OpenCV来获取标记的旋转和平移但是..
为了得到这两个矩阵，我使用resolvePnP，我必须提供一个相机矩阵和一个 失真矩阵巫婆（根据我的理解）是针对每种相机类型的。 不幸的是，这对我来说是一个巨大的缺点，因为应用程序应该得到大多数Android设备的支持，我也不能要求用户运行相机校准程序（openCV提供的功能）。
所以问题是：有没有办法消除相机矩阵和失真矩阵？或者，是否有另一种方法来计算相对于设备的标记3D位置？
我尝试过QCAR和Unity AR但是（因为3D模型是从服务器下载并且不断更改）我被迫使用OpenCV。
任何帮助都将非常感激。
感谢。
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对你来说是坏消息。答案是肯定的，不可改变的，不是很重要的。
如果您对相机一无所知，那么您对图像一无所知。相机由两个矩阵描述：相机垫和扭曲垫。
但是......伴随着坏消息，有一些好消息。你也可以做点什么。
在许多AR应用程序中可以忽略失真矩阵。你只是不关心小的扭曲。
如果你知道相机的视野，可以很容易地构建相机矩阵： 相机矩阵：
w/(2*tan(camera.fovX())), 0, w/2, 0,
0, h/(2*tan(camera.fovY())), h/2, 0,
0, 0, 1, 0
现在，你会说你改变了好坏：你需要相机fov，为此你需要校准。好消息是在android上你可以得到HorizontalAperture（）和getVerticalAperture（）等等。 Aperture == fov。
最后，真正的坏消息：在许多手机上，返回的值不仅正确。因为制造商并不关心它。并且它返回虚假角度：10度，180度等
祝你好运！