径向畸变校正，摄像机参数和openCV

Question

我试图从图像中取消桶/径向失真。当我看到方程时，他们不需要相机的焦距。但openCV API initundistortrectifymap需要它们以相机内部矩阵的形式。为什么这样 ？无论如何没有它们吗？因为我理解不同的失真对于各种失真校正是常见的。

Answer 1

焦距在失真消除中至关重要 - 因为它提供了相机固有参数的信息 - 并且将其添加到相机矩阵中相当简单。请记住，您必须将其从毫米转换为像素。这样做是为了确保像素是矩形的。对于转换，您需要知道传感器的高度和宽度（以毫米为单位），传感器的水平（Sh）和垂直（Sv）像素数以及以毫米为单位的焦距。转换使用以下等式完成：
fx =（f（mm）x Sh（px））/ sensorwidth（mm）
fy =（f（mm）x Sv（px））/ sensorheight（mm）

有关相机矩阵元素的更多信息，请here。