相机校准：这是径向失真吗？我如何不失真呢？

Question

这张照片是直接从被测广角摄像机拍摄的，目的是通过摄像机校准来改变图像。然而，据我所知，目前的技术是基于失真是径向的（切向失真可以忽略不计），然后用高阶多项式建模径向失真。径向畸变在每个径向方向均匀，因此图片应如下所示：

显然，我们这里的失真在每个径向上都不均匀。目前的技术是否仍然适用？纠正这种失真的好方法是什么？

提前谢谢。

Answer 1

看起来你也有纵横比问题。最有可能的是，纵横比是与径向失真不同的问题，可以单独校正。

纵横比可能是相机中传感器的结果。可以通过改变相机的软件配置来移除，或者它可以固有地实际传感器上的像素的形状。在任何情况下，您都应该能够通过在一个方向上适当缩放图像来纠正它。

径向畸变是镜头系统的结果;你可以通过建模失真来纠正它。不同的广角镜头在周边可能有不同类型的径向行为，因此最好将其建模为直线多项式，或多项式与切线相结合，或作为多项式的其他校正。

其他拟合参数，例如径向畸变中心的偏移，也可能是合适的。