Question

我在游戏中使用四元数，我想知道当我有两个方向四元数时，我可以得到从第一个q1到第二个q2所需的旋转四元数。我是自学成才，因此我的词汇中可能缺少明显的解决方案。

在方程式中，当我从第一个旋转到另一个时，我正在做的事情如下： q2 = r * q1

然而，现在r是未知数。这里的代数规则也算吗？如果是这样的话，我最终会将四元数除以另一个，这是我在互联网上找不到的好解释。

我正在使用一个名为游戏制作者的程序

Answer 1

为了用四元数“除”，你将它反转，使它成为相反的旋转。为了反转四元数，你否定 w 组件或（ x ， y ， z ）组件，但不是两个，因为这将使您开始使用相同的四元数（完全否定的四元数表示相同的旋转）。

然后，请记住四元数不是可交换的。所以：

q2 = r*q1
q2*q1' = r

q1'是反转的四元数，必须在q2的右侧乘以才能得到正确的结果。

Answer 2

你应该看看这个page（欧几里得空间），这对自我教学和理解四元数非常有用。

在这里你有四元数的算术，还有一个计算器，可以为你做手术：

希望它有所帮助。