如何修改四元数，使一个轴上的欧拉旋转为零？

Question

我有两个节点，我知道其中只有一个节点。

我想将节点1的旋转应用于节点2，但是将一个轴归零（以欧拉术语表示）。

如何？

Answer 1

没关系，我明白了。

e.g。对于x轴：

double xRot = -(myQuat.ToEuler().x)
Quat qDiff = Quat(sin(xRot / 2.0), 0, 0, cos(xRot / 2.0)).Normalize()
Quat myQuatZeroX = myQuat * qDiff