Question

我试图找出如何将Collada（来自Assimp）Quaternions转换为动画旋转，然后转换为FBX的Euler旋转。我确信这是一个简单的算法，我找不到合适的算法...我尝试的所有都是错的，通常称为ToEulerXYZ。也许是因为这些旋转是X，然后是Y，然后是Z，而不是同时？知道的人可能很容易帮助。

这是我的测试样本 - 我输入了欧拉角，然后导出collada并获得等效的四元数。我想做相反的事情（从四元数来看，得到欧拉）。请注意，我知道并不总是得到相同的值，但只需要产生相同旋转的值。

样本值： Euler X，Y，Z 四元数X，Y，Z，W

0,0,0-＆GT; 0,0,0,1

0.000000,0.000000,45.000000-＆GT; 0,0,0.38268346,0.92387956

45,0,45-＆GT; 0.35355338,0.14644660,0.35355338,0.85355341

45,45,0 0.35355338,0.35355338，-0.14644660,0.85355341

45,45,45-＆GT; 0.19134171,0.46193978,0.19134171,0.84462321

30,45,60-＆GT; 0.022260016,0.43967974,0.36042345,0.82236314

如果这有帮助，Assimp会以这种方式生成四元数（在Assimp许可下）：

                    angle = 60 * float( AI_MATH_PI) / 180.0f;
                    axis = aiVector3D( 0.0f, 0.0f, 1.0f);
                    aiMatrix4x4::Rotation( angle, axis, rot);
                    res *= rot;

                    angle = 45 * float( AI_MATH_PI) / 180.0f;
                    axis = aiVector3D( 0.0f, 1.0f, 0.0f);
                    aiMatrix4x4::Rotation( angle, axis, rot);
                    res *= rot;

                    angle = 30 * float( AI_MATH_PI) / 180.0f;
                    axis = aiVector3D( 1.0f, 0.0f, 0.0f);
                    aiMatrix4x4::Rotation( angle, axis, rot);
                    res *= rot;



                    aiVector3D scale;
                    aiQuaternion rotation;
                    aiVector3D translation;
                    res.Decompose(scale, rotation, translation);

Answer 1

根据文档，默认的FBX Euler旋转顺序确实是XYZ。 FBX SDK的Quat类有一种方法可以通过这种方式将quat转换为euler：http://docs.autodesk.com/FBX/2014/ENU/FBX-SDK-Documentation/index.html?url=files/GUID-3E0DCCD0-5F9A-44D0-8D5E-423237D49DB6.htm,topicNumber=d30e9965中的DecomposeSphericalXYZ

因此，鉴于您的ToEulerXYZ是正确的，它应该工作。确保你没有混合度和弧度......

Answer 2

想出来，感谢你的帮助。这是阿西姆的细微差别。显然它出于一些奇怪的原因（bug？）向后读取旋转，所以你必须做ToEulerZYX，然后反向使用xyz到zyx。

                    float3 keyValueOrig = quat.ToEulerZYX();
                    float3 keyValue;

                    keyValue.z = RadToDeg(keyValueOrig.x);
                    keyValue.y = RadToDeg(keyValueOrig.y);
                    keyValue.x = RadToDeg(keyValueOrig.z);

将四元数转换回欧拉

2 个答案: