从Quaternion获得euler轮换？

Question

我正在使用FlyControls来移动和旋转我的飞机（我正在进行飞行模拟），它运行得很好。然而，现在我遇到了一个问题，一个可能的解决方案是知道我的飞机的欧拉角。 不幸的是，FlyControls正在使用Quaternion。有没有办法以某种方式获得角度？当然，我可以重写FlyControls模块来使用euler角度。但我想尽可能避免这种情况。

Answer 1

var rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion( quaternion, eulerOrder );

three.js r.69