如何确定两个四元数是否具有相同的方向

Question

例如，这两个四元数q1 = [0.905，-0.426,0,0]和q2 = [1,0,0,0]必须具有相同的方向。但是如何确定他们是否确实这样做了？

我很清楚还有另一个关于degree between two quaternion的话题，但这是一个完全不同的问题。

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Answer 1

我找到了答案。

只需将四元数应用于三维向量。如果q1和q2的最终结果相同，则四元数具有“相同方向”。

另外，我误解了四元数的含义。四元数是旋转的应用，它没有方向。

Answer 2

纠正你的答案。

1. 例如，如果你使用3d矢量，那么＆＃34; Z＆＃34;轴和四元数绕Z轴旋转，而不是检测空转。但它可以绕Z旋转180度。
2. 你需要在四元数和＃34;之间完全相同的角度。答案在这里"Distance" (or angular magnitude) between two quaternions?