如何找到给定方向向量和向上向量的x，y和z旋转角度？

Question

我有一个超类对象，它代表一个场景中的模型。此对象包含一个3D矢量，position表示其位置，三个变量x，y和z描述围绕这些轴的旋转。其变换矩阵计算如下：

Matrix.CreateRotationX(x) *
Matrix.CreateRotationY(y) *
Matrix.CreateRotationZ(z) *
Matrix.CreateTranslation(position)

这一切都正常，但在某些情况下，我需要根据标准化方向向量和向上向量计算x，y和z的值。我怎么能这样做？

Answer 1

不知道如何自己做数学但是不会Matrix.CreateLookAt满足你的需求？

Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(x, y, z), yourUpVector) 
* Matrix.CreateTranslation(position);

Answer 2

将矩阵转换为四元数：

Quaternion q = Quaternion.CreateFromRotationMatrix(matrix);

然后复制并粘贴the last method found on this page并通过它运行四元数。

Answer 3

与ClassicThunder的答案相同（具有相同的限制，它可以为您提供所需的矩阵，而不是角度），除了它比使用CreateLookAt（实际上是用于制作视图矩阵）更好一点

Matrix.CreateWorld(position, direction, up);

（MSDN）

IMO，你应该不应该使用或存储对象的Euler旋转。 （see also）