在给定两个旋转角度和速度的情况下，如何计算x，y，z速度？

Question

另一种说出这个问题的方法是：如果长方体的长度，宽度和高度给定它的对角线长度和2个旋转​​角度，我该如何找到它。

这是一个3D游戏，用户可以改变向上/向下旋转（向上和向下箭头键），向左/向右旋转（向左和向右箭头键），对象可以加速和反向（Q和w）。每个帧，对象x，y，z根据它的当前速度和上/下和左/右旋转进行更新。

Answer 1

如果alpha是左/右角，beta是上/下角，那么

v.x = speed * sin (alpha) * cos(beta)
v.y = speed * sin (beta)
v.z = speed * cos (alpha) * cos(beta)

假设没有旋转将返回方向（0,0,1）

Answer 2

我假设使用静态参照系测量这个长方体，其中对角线从原点开始并延伸到其他点。如果没有，这个问题没有确定的答案，因为单独的对角线长度无法确定某个任意长方体的宽度，高度和长度，因为有无数个长方体可以具有相同的对角线。

听起来你正在使用的是球面坐标系：http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system#Cartesian_coordinates

来自文章：

x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ

r是你的对角线长度。您必须根据旋转角度确定θ和φ;它们可能不是正确的倾角和方位角。有关如何在球坐标中定义这些角度的详细信息，请参阅文章。