在给定2D方向向量的情况下，如何计算沿y轴的旋转？

Question

我正在制作3D游戏，我需要玩家网格始终面向相机背面。我已经想出如何获得2D速度矢量（沿x-z平面的方向），但现在我需要在速度矢量的方向上旋转网格......

基本上，每个网格都有.rotation属性，该属性是3D矢量。我只对y轴上的旋转感兴趣，这是垂直于表面（x-z）平面的旋转。

旋转不使用度数，而是使用弧度，所以我认为它会是这样的：

mesh.rotation.y = (mesh.direction.x - mesh.direction.z)*Math.PI*2;

但这似乎没有削减它......

方向/速度是a，如所说的2D矢量，它由-1到1之间的实数组成。始终sqrt(x*x + y*y) == 1，所以它形成一个“圆”，这是因为速度显然，需要在所有方向上保持平等。

速度矢量仅在我将鼠标拖到屏幕上时才会改变，旋转也是如此，它的计算如下：

var c = Math.sqrt(cameraPos.x*cameraPos.x + cameraPos.z*cameraPos.z); //This is the distance from the camera to the mesh, which is at (0, 0) for simplicity of this presentation.
var rat = 1/c;

mesh.direction.x = cameraPos.x*rat; //Direction vector = the speed vector
mesh.direction.z = cameraPos.z*rat;

Answer 1

如果我理解正确，atan2就可以解决问题：

mesh.rotation.y = Math.atan2(mesh.direction.z, mesh.direction.x)

结果是弧度。它基本上计算矢量和X轴之间的角度。您可能需要在此处或那里切换参数或使用减运算符。