如何围绕x轴旋转2D（x，y）像素？

Question

我应该使用哪种矩阵？

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

http://www.songho.ca/opengl/gl_anglestoaxes.html

底部Axis Rotations有派生矩阵，这些矩阵的用法是什么。 我无法理解那些，何时使用什么？

为什么要计算派生矩阵？

或何时使用？

何时使用？

Answer 1

在2D中，您使用的是X和Y轴。要在2D中进行旋转，您需要在Z轴上旋转，以便您的点在X轴和Y轴上移动。使用Z轴旋转矩阵。

X，Y和Z轴旋转矩阵仅仅是涉及更多三角函数的另一个方程的简化形式。如果您查看那个并为两个变量中的任何一个插入0，您将看到它简化为三个轴特定版本之一。

编辑：使用带有Z的那个。第三个更简单的版本。