标签： iphone rotation gyroscope euler-angles
iPhone垂直放在你面前（音高是90度），屏幕指向你的脸，或者屏幕指向你的脸的一侧（所以iPhone是一个条子）。它也可以介于两者之间。然后iPhone围绕从鼻子到iPhone的轴线或从两只眼睛之间的轴线旋转360度。如何确定iPhone围绕哪个轴旋转？
陀螺仪测量在旋转过程中始终是已知的。
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查看开发人员documentation，在“处理旋转速率数据”一节中，您将找到参考陀螺仪三轴读数的角度传感器