Box2D计算身体可以旋转的运动方向

Question

在我自上而下的汽车物理中，我正试图找到汽车的行驶方向。

我可以获得汽车的线性速度，但是遇到了问题，因为：

• 汽车可以旋转并向任何方向看
• 汽车可以前进和后退

基本上可以告诉我汽车是向前行驶还是倒车！