旋转保持初始位置的多边形box2d体

Question

下面的图片举例说明了我要做的事情。多边形体应该保持其初始位置旋转，红点（也可能是另一个体）保持在中心位置。

这是我尝试过的，但它会移动到红点附近：

        Vector2 position = body2.getWorldCenter();
        body2.setTransform(position, body2.getAngle() + 0.01f);

有什么想法吗？

更新1

以下是创建Polygon主体的方法：

private Body createPolygonBody(Vector2 pos) {
    // 0. Create a loader for the file saved from the editor.
    BodyEditorLoader loader = new BodyEditorLoader(Gdx.files.internal("shot/wall"));

    // 1. Create a BodyDef, as usual.
    BodyDef bd = new BodyDef();
    bd.position.set(pos);
    bd.type = BodyType.StaticBody;

    // 2. Create a FixtureDef, as usual.
    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.density = 1;
    fd.friction = 0.5f;
    fd.restitution = 0.3f;
    fd.filter.categoryBits = CATEGORY_SCENERY;
    fd.filter.maskBits = MASK_SCENERY;

    // 3. Create a Body, as usual.
    Body body = world.createBody(bd); 


    // 4. Create the body fixture automatically by using the loader.
    loader.attachFixture(body, "one_door",fd, 3f);

    return body;
}

Answer 1

您必须相对于要旋转的点生成多边形。

以下是您需要做的事情：

• 创建与点（0,0）
相关的多边形
• 将身体正好放在红点的中心

轮换应该按照你想要的方式工作。