将身体移动到特定位置 - Box2D

Question

我有一个b2Body，我想在某个目标位置移动。我不想使用SetPosition函数。我怎样才能实现这个目的：

1. 改变线速度。
2. 使用mouseJoint。 （目标位置是固定的。鼠标不参与。）

我正在使用Box2DAS3 2.1a。任何其他语言的帮助也将不胜感激。

Answer 1

最简单的方法是使用SetPosition / SetTransform(position,angle)。例如：

body->SetTransform(b2Vec2(0,0),body->GetAngle())

显然，瞬时跳跃意味着你正在颠覆物理模拟，但它是设置身体位置最简单最直接的方法。

鉴于您不想使用SetPosition（相当于上面发布的代码），那么ApplyLinearImpulse具有适当的力（基于身体的质量和当前速度）将从模拟的角度来看，这个技巧更为正确，但鉴于潜在的副作用等，可能会出现更多问题。

无论如何，iforce2d覆盖SetLinearVelocity ...，我想补充一点，即使不涉及“鼠标”，鼠标关节也非常有用。

Answer 2

最简单的方法是设置身体的线速度，使其在一个时间步长内覆盖必要的距离。例如。如果身体需要移动（2,3）个单位以到达所需的位置并且您的时间步长为60Hz，则可以使用SetLinearVelocity（120,180）一次。在下一个时间步骤中，您当然必须将速度设置回零以阻止它飞向远处。如果您使用了SetTransform，那么结果并没有太大的不同，除了CCD可以工作，如果有什么事情会被打乱。

如果您不希望身体在一个时间内到达，只需限制它可以拥有的最大速度。

如果你更愿意使用ApplyForce / ApplyLinearImpulse，你可以做类似的事情，但你也需要考虑身体的当前速度。您可能会发现此页面有用，它解释了此页面的轮换版本但原理是相同的：http://www.iforce2d.net/b2dtut/rotate-to-angle