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我可以获取身体的方向向量吗？
例如，如果我有一个由2个点（setAsEdge）定义的传感器，我希望当我移动传感器并且方向与2个点定义的线平行时，我将不会做任何事情，但是当它们不平行时，我会施加一个冲动。（即如果我有一个tramboline并且走过它，我就不会跳，但如果我落在tramboline上我会跳的话）