在相关方向上对Box2D身体施加力

Question

我正在制作一款基于物理的游戏。如图中所示，我有一个坦克。它的头是可旋转的，所以我想在坦克的头部当前角度的方向上发射一个球。如何对身体施加力，使其能够向坦克的头部方向移动？

Answer 1

body->SetActive(true);
float magnitude=800;
b2Vec2 force = b2Vec2((cos(body->GetAngle()-4.7) * magnitude) , (sin(body->GetAngle()-4.7) * magnitude));
body->ApplyLinearImpulse(force, body->GetPosition());